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電機(jī)型號(hào)

180ST-M17215

180ST-M19015

180ST-M21520

180ST-M27010

額定功率

（KW）

2.7

3.0

4.5

2.9

額定線電壓

（V）

220

380

220

380

220

380

220

380

額定線電流

（A）

10.5

6.5

12

7.5

16

9.5

12

7.5

額定轉(zhuǎn)速

（rpm）

1500

1500

2000

1000

額定力矩

（N.m）

17.2

19

21.5

27

峰值力矩

（N.m）

43

47

53

67

峰值電流

（A）

反電勢(shì)

（V/krpm）

112

167

97

158

84

140

138

224

力矩系數(shù)

（N.m/A）

1.64

2.65

1.58

2.5

1.34

2.26

2.25

3.6

轉(zhuǎn)子慣量

（Kg.m2）

3.4×10^-3

3.8×10^-3

4.7×10^-3

6.1×10^-3

繞組（線間）

電阻 （Ω）

0.7

1.47

0.4

1.15

0.24

0.71

0.48

1.37

繞組（線間）

電感 （mH）

3. 5

7.8

2.42

6.4

1.45

4

3.26

8.6

電氣時(shí)間常數(shù)

（ms）

5

5.3

6

5.57

6

5.6

6.79

6.27

重量

（Kg）

19.5

20.5

22.2

25.5

編碼器線數(shù)

（PPR）

2500

2500

2500

2500

電機(jī)型號(hào)

180ST-M27015

180ST-M35010

180ST-M35015

180ST-M48015

額定功率

（KW）

4.3

3.7

5.5

7.5

額定線電壓

（V）

220

380

220

380

220

380

220

380

額定線電流

（A）

16

10

16

10

24

12

32

20

額定轉(zhuǎn)速

（rpm）

1500

1000

1500

1000

額定力矩

（N.m）

27

35

35

48

峰值力矩

（N.m）

67

70

70

96

峰值電流

（A）

反電勢(shì)

（V/krpm）

103

172

134

223

90

181

94

156

力矩系數(shù)

（N.m/A）

1.69

2.7

2.2

3.5

1.45

2.9

1.5

2.4

轉(zhuǎn)子慣量

（Kg.m2）

6.1×10^-3

8.6×10^-3

8.6×10^-3

9.5×10^-3

繞組（線間）

電阻 （Ω）

0.28

0.796

0.31

0.93

0.14

0.62

0.104

0.273

繞組（線間）

電感 （mH）

1.74

4.83

3.28

9.1

1.0

4

0.77

2.14

電氣時(shí)間常數(shù)

（ms）

6.2

6

10.58

9.78

7.14

6.45

7.4

7.8

重量

（Kg）

25.5

30.5

30.5

40

編碼器線數(shù)

（PPR）

2500

2500

2500

2500

電機(jī)絕緣等級(jí)

Class F（155℃）

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃    環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）

電機(jī)繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號(hào)

2

3

4

1

編碼器插座

信號(hào)引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號(hào)

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

顏色