用戶在試用埃斯頓伺服電機維修時可能會遇見以下的問題，優(yōu)控在此整理一下，希望能幫助到大家

一、過載報警A04

1、伺服電機的配線有誤或配線有漏

     （1）電機U、V、W相線接錯

     （2）伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良

2、伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配

     檢查驅(qū)動器型號和電機型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機

3、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比）顯示值很大

     （1）下調(diào)負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機

     （2）機械磨損較大或卡死，解決機械問題

4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開

     （1）抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路

     （2）抱閘線圈燒壞

 二、編碼器報警A10 、A11

1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

     檢查插頭，重新接好

2、編碼器電纜損壞

     檢查電纜有誤損壞

3、電機編碼器硬件損壞

     無法修復，需要維修。避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

 三、過流報警A12

1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路

     檢查配線，進行正確配線

 四、上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示"bb"電機不運行

1、上電驅(qū)動無顯示

      接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電

2、顯示bb電機不運行

     a、伺服沒有使能

     給伺服使能信號

     b、驅(qū)動沒有得電

     接線錯誤，驅(qū)動板未得電，即L1、L2、L3未得電

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