ABB伺服電機維修常見故障如下：

一、電機上電，機械震蕩（加/減速時）

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、ABB伺服電機上電，機械運動異?？焖伲w車）

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。

四、坐標軸進給時振動

應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

五、出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。

六、ABB伺服電機伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

ABB伺服驅(qū)動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

    故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。　 

    處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

   (1)故障原因：無刷電機的相位搞錯?！?nbsp;                                           處理方法：檢測或查出正確的相位。

   (2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置?！?   處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

   (3)故障原因：偏差電位器位置不正確?！?nbsp;                                       處理方法：重新設(shè)定。

3、電機失速

   (1)故障原因：速度反饋的極性搞錯?！　?nbsp;  

       處理方法：可以嘗試以下方法?！　.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

                                                               b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

                                                               c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

                                                               d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Moto       r-A和Motor-B對調(diào)接好。

   (2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

       處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

    (1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作?！?nbsp;                        處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

    (2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的?！?nbsp;                        處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連

       故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求?！　?nbsp;               處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當ABB伺服電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

    (1)故障原因：HALL相位錯誤?！　?nbsp;                                               處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

    (2)故障原因：HALL傳感器故障　　                                                處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

        故障原因：存在故障?！　?nbsp;                                                         處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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