安川伺服電機(jī)維修常見故障：
1、示波器檢查安川伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)?！?nbsp;
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、安川伺服電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)?！?nbsp; 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置?！? 處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確?！?nbsp; 處理方法：重新設(shè)定。
3、安川伺服電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)?！ ?nbsp;
處理方法：可以嘗試以下方法?！ .如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Moto r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是安川伺服電機(jī)不動(dòng)
(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的安川伺服電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的?！?nbsp; 處理方法：將命令信號(hào)地和安川伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求?！ ?nbsp; 處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法：檢查安川伺服電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當(dāng)安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障?！ ?nbsp; 處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
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