PLC編程控制系統(tǒng)的常用邏輯與調(diào)試安裝

　　所有的程序都是對邏輯的控制，PLC編程也不例外。邏輯控制也是整個PLC電氣控制系統(tǒng)的核心，我們要從 點動、互鎖控制、起保停、順序啟動控制、以及初始化 這幾個方面來來考慮。程序?qū)懲旰眠€要檢查調(diào)試，按照圖紙檢查回路，根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式等等，接下來我們一起詳細了解一下PLC編程控制系統(tǒng)的常用邏輯與調(diào)試安裝。

　　一：PLC編程控制系統(tǒng)的常用邏輯

　　PLC編程控制系統(tǒng)是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。

　　1、點動

　　這里i是正信號，促使結(jié)果通，一般是持續(xù)信號，a 是負信號，是互鎖信號或促使結(jié)果斷的信號，o是輸出動作信號，也可以是功能塊?？蓴U展i、a都為一系列的信號，i中可以加功能塊限制輸出，a、o之間可以加延時功能塊。

　　2、互鎖控制

　　在遇到兩個輸出觸點不能同時開啟時，需要用到互鎖電路，比如三相電機的正反轉(zhuǎn)控制，如果正轉(zhuǎn)控制和反轉(zhuǎn)控制同時接通時，會造成短路。通過將輸出觸點引處互鎖控制，可以防止兩個輸出觸點同時打開。圖中第1節(jié)的X2和第二節(jié)的X1可以實現(xiàn)誤按時停機功能，如果不需要，可以去掉。

　　3、起保停

　　起保停邏輯的特點是將脈沖動作信號轉(zhuǎn)為持續(xù)狀態(tài)信號或持續(xù)動作信號。i是啟動的脈沖動作信號，a是負信號或互鎖信號，o是輸出的持續(xù)信號。該邏輯可引申擴展：a也可以為多個信號；觸點o前也可加上其它信號或功能塊，即限制結(jié)果的通斷條件，a和線圈o之間可以加延時功能塊。

　　4、順序啟動控制

　　Q1的常開觸點串在Q2的控制回路中，Q2的接通是以Q1的接通為條件。這樣，只有Q1接通才允許Q2接通。Q1關(guān)斷后Q2也被關(guān)斷停止，而且Q1接通條件下，Q2可以自行接通和停止。X1、X2為起動按鈕，X3、X4為停止按鈕.

　　5、初始化

　　各種編程軟件另外都有專門的初始化程序塊或初始化專用變量，不一一例舉。

　　　二，PLC編程寫完后該如何開始調(diào)試

　　PLC控制柜組裝完成和PLC程序編程都做好后如何開始調(diào)試？

　　在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始，或者一些人因為不適當?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等等問題，那么設(shè)計完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？【優(yōu)控機電】總結(jié)了可依照以下七步。

　　1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

　　一般PLC控制系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

　　在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

　　2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

　　電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

　　這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。

　　3、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

　　在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

　　4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

　　IO點和負載側(cè)都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。

　　這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

　　5、檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機類負載

　　這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機類負載是否做好相應(yīng)保護，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行，如正反轉(zhuǎn)電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

　　這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當導(dǎo)致測試事故。

　　6、特殊工藝的測試

　　PLC控制系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。

　　7、完成上述所有的步驟

　　整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

　　新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。