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PLC控制柜如何對PLC編程控制器選型
PLC在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中的作用越來越重要,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力以及流量的控制與設(shè)定等數(shù)字量及模擬量的控制都需要用到PLC,可編程序控制器(PLC)也成為解決自動(dòng)化問題的有效工具。那對于PLC,大家接觸比較多的就是PLC控制柜了,不錯(cuò),PLC控制柜對PLC的應(yīng)用十分之多,那對于PLC,大家應(yīng)該如何選擇呢?別急,PLC控制柜廠家【優(yōu)控機(jī)電】和你一起探討如何選購PLC?
PLC控制柜廠家指出,硬件選購目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,除國產(chǎn)品牌外,國外有:日本的OMRON(歐姆龍)、MITSUBISHI(三菱)、FUJI(富士)、anasonic(松下),德國的SIEMENS(西門子),韓國的LG等。上百種型號。其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng),編程方法、價(jià)格等各有不同,適用的場合也各有側(cè)重。近幾年,PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降,其性價(jià)比越來越高,使得眾多技術(shù)人員選用PLC。
1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算
I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。根據(jù)被控對象的輸入信號與輸出信號的總點(diǎn)數(shù),選擇相應(yīng)規(guī)模的可編程控制器并留有10%~15%的I/O裕量。估算出被控對象上I/O點(diǎn)數(shù)后,就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊炭刂破?。如果是為了單機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品,可選用小型機(jī),如果控制系統(tǒng)較大,輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多,被控制設(shè)備分散,就可選用大、中型可編程控制器。
2、內(nèi)存估計(jì)
用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響:內(nèi)存利用率;開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù);模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù);用戶的編程水平。(1)、內(nèi)存利用率:用戶編的程序是以機(jī)器語言的形式存放在內(nèi)存中,同樣的程序,不同廠家的產(chǎn)品,在把程序變成機(jī)器語言存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同,我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量,從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時(shí)間,從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。(2)、開關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù):可編程控制器開關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲器容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中,開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6:4。(3)、模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù) : 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令,這些功能指令內(nèi)存利用率較低,因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。在只有模擬量輸入的系統(tǒng)中,一般要對模擬量進(jìn)行讀入、數(shù)字濾波、傳送和比較運(yùn)算。在模擬量輸入輸出同時(shí)存在的情況下,就要進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)算,一般是閉環(huán)控制,內(nèi)存要比只有模擬量輸入的情況需要量大。在模擬量處理中,常常把模擬量讀入、濾波及模擬量輸出編成子程序使用,這使所占內(nèi)存大大減少,特別是在模擬量路數(shù)比較多時(shí)。每一路模擬量所需的內(nèi)存數(shù)會明顯減少。(4)程序編寫質(zhì)量:用戶編寫的程序優(yōu)劣對程序長短和運(yùn)行時(shí)間都有較大影響。對于同樣系統(tǒng)不同用戶編寫程序可能會使程序長度和執(zhí)行時(shí)間差距很大。一般來說對初編者應(yīng)為內(nèi)存多留一些余量,而有經(jīng)驗(yàn)的編程者可少留一些余量。
PLC控制柜
3、響應(yīng)時(shí)間
對過程控制,掃描周期和響應(yīng)時(shí)間要認(rèn)真考慮??删幊炭刂破黜樞驋呙璧墓ぷ鞣绞绞顾荒芸煽康亟邮粘掷m(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號。例如:某產(chǎn)品有效檢測寬度為125px,產(chǎn)品傳送速度每分鐘50m,為了確保不會漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品,要求可編程控制器的掃描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測點(diǎn)的時(shí)間間隔60ms(T=125px /50m/60s)。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間=輸入濾波時(shí)間+輸出濾波時(shí)間+掃描周期。
4、功能、結(jié)構(gòu)要合理
單機(jī)控制往往是用一臺可編程控制器控制一臺設(shè)備,或者一臺可編程控制器控制幾臺小設(shè)備。例如對原有系統(tǒng)的改造、完善其功能等。單機(jī)控制沒有可編程控制器間的通信問題;但功能要求高。選擇箱體式結(jié)構(gòu)的可編程控制器為好。若只有開關(guān)量控制,可選擇F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等品種。另外,國產(chǎn)化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256品種也可與進(jìn)口貨相媲美。若被控對象是開關(guān)量和模擬量共有,就要選擇有相應(yīng)功能可編程序控制器。模塊式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品構(gòu)成系統(tǒng)靈活,易于擴(kuò)充,但造價(jià)高,適于大型復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場。
5、輸入輸出模塊的選擇
PLC控制柜廠家指出,可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備(按鈕、限位開關(guān);接近開關(guān)等)的高電平信號為機(jī)器內(nèi)部電平信號,模塊類型分直流5、12、24、48、60V幾種;交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小,一般5、12、24V屬低電平,傳輸距離不宜太遠(yuǎn),例如5V的輸入模塊再遠(yuǎn)也不能超過10m,也就是說,距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、64點(diǎn),同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講,同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過60%。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一定要考慮門檻(接通電平與關(guān)斷電平之差)電平的大小。門檻電平值越大,抗干擾能力越強(qiáng),傳輸距離也就越遠(yuǎn)。輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號電頻轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。對于開關(guān)頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載,推薦使用晶閘管輸出模塊,缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高;過載能力稍差。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬,導(dǎo)通壓降損失小,價(jià)格便宜,缺點(diǎn)是壽命短,響應(yīng)速度慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值一定要小于公共端所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值一定要大于負(fù)載電流的額定值。
6、結(jié)構(gòu)型式的考慮
PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊大印刷電路板上,節(jié)省了插接環(huán)節(jié),結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格也比模塊式的便宜,所以小型PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展,I/O點(diǎn)數(shù)的增減,輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,都比整體式方便靈活。維修時(shí)更換模塊,判斷與處理故障快速方便。因此,對于較復(fù)雜的要求較高的系統(tǒng),一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。
7、對用戶存貯器的要求
一般PLC都用CMOS RAM作用戶存貯器,它具有靜態(tài)消耗電流小(1/A)的特點(diǎn)。為了在停電時(shí)保護(hù)用戶程序和現(xiàn)場數(shù)據(jù),通常用鋰電池作后備電源。如果被控系統(tǒng)的工藝要求固定不變,所編程序經(jīng)調(diào)試后己比較完善,不需要經(jīng)常修改,為了防止他人隨意改動(dòng)控制程序,可以采用EPROM(選購件)將用戶程序固化。
8、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能
大部分小型PLC都是以單機(jī)自動(dòng)化為目的,一般沒有和上位計(jì)算機(jī)通訊的接口。如果用戶要求將PLC納入工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò),就應(yīng)選用帶有通訊接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通訊功能。近年來,一些高性能的小型機(jī)(如FX、C40H、S5-100U等)也帶有通訊接口,通過RS-232串行接口,與上位計(jì)算機(jī)或另一臺PLC相連,也可以連接打印機(jī)、CRT等外部設(shè)備。
上述內(nèi)容簡要地介紹了一下PLC的選型和需要考慮到的一些問題,大家在選購PLC時(shí),應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要,綜合考慮各種因素,選購性價(jià)比相對較高的產(chǎn)品,保證PLC控制柜的有效使用,當(dāng)然,大家在選購時(shí),還是要找一些正規(guī)的PLC控制柜廠家。