PLC系統(tǒng)控制柜在運行中三個階段

　　在使用PLC系統(tǒng)控制柜的過程中，一般要經(jīng)過三個階段，以便更好地使設(shè)備發(fā)揮其作用。以下可編程控制器控制柜制造商將向您簡要介紹這三個階段及其各自的特點。

　　控制柜投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。

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　　1.輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，設(shè)備以掃描方式順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存儲到輸入/輸出圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，將轉(zhuǎn)移用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)改變，輸入/輸出圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度應(yīng)大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都能讀入輸入。

　　2、用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序的執(zhí)行階段，設(shè)備總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側(cè)各觸點形成的控制電路，觸點形成的控制電路按照先左后右、先上后下的順序進行邏輯操作，然后根據(jù)邏輯操作的結(jié)果刷新系統(tǒng)內(nèi)存存儲區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新輸入/輸出映射區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位的狀態(tài)；或者是否要執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。

　　也就是說，在用戶程序執(zhí)行的過程中，只有輸入/輸出圖像區(qū)域中的輸入點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而輸入/輸出圖像區(qū)域或系統(tǒng)隨機存取存儲器存儲區(qū)域中的其他輸出點和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能改變。此外，上面列出的梯形圖會將其程序執(zhí)行結(jié)果應(yīng)用于下面列出的使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖。相反，對于下面排列的梯形圖，刷新后的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能作用于上面排列的程序，直到下一個掃描周期。

　　在程序執(zhí)行過程中，如果使用即時輸入輸出指令，可以直接訪問輸入輸出點。也就是說，如果使用輸入/輸出指令，輸入處理圖像寄存器的值將不被更新。PLC系統(tǒng)控制柜程序直接從輸入/輸出模塊中取值，輸出過程圖像寄存器將立即更新，這與即時輸入有些不同。

　　3.輸出刷新階段

　　掃描用戶程序后，設(shè)備進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)輸入/輸出圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外圍設(shè)備。

　　這是PCL系統(tǒng)控制柜在正常運行中經(jīng)常經(jīng)歷的三個階段。如果這三個階段中的任何一個失敗，將影響其正常運行。因此，操作人員應(yīng)該充分把握這三點。