Classification List
PLC可編程控制器中的FB,F(xiàn)C其實(shí)就相當(dāng)于子程序。這里先介紹一下子程序:子程序、主程序是就一個(gè)程序而言的,在設(shè)計(jì)一個(gè)程序的過(guò)程中,常常會(huì)遇到功能相同的程序段,例如使燈按特定邏輯順序依次點(diǎn)亮。這類程序段不但不易于維護(hù),而且還經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤,也使程序變得龐大,為了克服這個(gè)缺點(diǎn),當(dāng)遇到具有相同功能的程序時(shí),可以將其以子程序的方式進(jìn)行處理。所謂的子程序,其實(shí)就是一個(gè)具有特定功能和邏輯完整性的程序段,它是獨(dú)立存在的,但是它又只能服務(wù)于某個(gè)程序,這就是子程序。使用子程序可以更簡(jiǎn)單的編寫程序,提高程序可讀性和復(fù)用性。
PLC編程中FB與FC之間的區(qū)別
FB——功能塊,帶有背景數(shù)據(jù)塊(DB)。FC——功能,相當(dāng)于函數(shù),沒(méi)有屬于自己的背景數(shù)據(jù)塊。FB和FC最大的區(qū)別在于FB擁有屬于自己的背景數(shù)據(jù)塊,可以將自身的值永久儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)塊中,在執(zhí)行過(guò)FB塊或退出程序之后這些數(shù)據(jù)值仍然可用。而FC因?yàn)闆](méi)有屬于自己的數(shù)據(jù)塊,所以執(zhí)行過(guò)FC或退出程序之后數(shù)據(jù)將不會(huì)保存。
PLC編程中FB和FC的使用
FB與FC作為一個(gè)塊擁有屬于自己的管腳,其中包括:
IN——變量從外部輸入,只能被本程序讀,不能被本程序?qū)憽?/p>
OUT——是由本程序塊輸出的,可以被本程序塊讀寫,其他程序只能讀這個(gè)值而不能寫。
IN_OUT——輸入輸出變量,本程序和其他程序都可以讀寫這個(gè)引腳的值。
TEMP——臨時(shí)變量,顧名思義是暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的變量。這些臨時(shí)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在CPU工作儲(chǔ)存區(qū)的局部數(shù)據(jù)堆棧(即L區(qū))中。
STAT——在plc運(yùn)行期間始終被存儲(chǔ),S7將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊(僅FB擁有靜態(tài)變量),當(dāng)被調(diào)用時(shí)可以讀寫靜態(tài)變量,調(diào)用結(jié)束后靜態(tài)變量保存在數(shù)據(jù)塊中,靜態(tài)變量在某種程度上可以作為全局變量來(lái)進(jìn)行使用,但使用時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題后果自負(fù)。
以上除了STAT(靜態(tài)變量)外FC與FB相同,下面講講二者在使用中的不同
FB需要與背景數(shù)據(jù)塊配合使用。在使用時(shí),因?yàn)镕B可以帶上多個(gè)不同的背景數(shù)據(jù)塊,所以可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以將同一FB塊和不同的背景數(shù)據(jù)塊被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。
FC使用共享數(shù)據(jù)塊,因此調(diào)用函數(shù)時(shí)必須給所有形參分配實(shí)參(即先賦值,再使用)。對(duì)于FC的臨時(shí)數(shù)據(jù),F(xiàn)C采用了局部數(shù)據(jù)堆棧,不保存臨時(shí)數(shù)據(jù),要永久性保存數(shù)據(jù),可將輸出值賦給全局儲(chǔ)存器位置,如M儲(chǔ)存器或全局DB。
在程序調(diào)用方面,F(xiàn)B和FC既可以調(diào)用其他FB、FC,也可以被其他OB、FB、FC調(diào)用,非常方便。
FB的優(yōu)點(diǎn)
1. 易于移植,對(duì)于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對(duì)象,只要使用不同的背景DB,同一個(gè)FB塊就可以方便的使用。
2. 可使用多重背景,減少重復(fù)工作,提高效率。
3. 多次調(diào)用時(shí),易于修改參數(shù)。
4. 有獨(dú)立的儲(chǔ)存區(qū)。
FC的優(yōu)點(diǎn)
1. 程序簡(jiǎn)潔,對(duì)于非多次調(diào)用的程序更易理解。
2. 不占用儲(chǔ)存資源。
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